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        配天機器人索利洋:工業機器人為制造業筑基

        隨著勞動力老齡化的加劇,勞動力供給的拐點已然出現,這給勞動密集型的制造業帶來了挑戰。為了應對人口紅利下降和人力成本上升的問題,制造業急需通過自動化設備來替代部分人工操作,加快“機器換人”的進程。

        20世紀60年代,第一代工業機器人誕生,開啟了工業制造的“通用自動化”進程,機器人不僅大大提高了生產效率和產品質量,也補充了日益短缺的勞動力。作為制造大國,我國自改革開放,開始重視工業機器人的研究與開發。

        我國是工業機器人的主要應用市場,并且,我國工業機器人密度的增長速度在全球范圍內處于領先地位。盡管我國工業機器人產業持續發展,但與國際先進水平相比,仍然存在明顯的差距。如何突破國外企業的技術壁壘,推動工業機器人產業實現由大到強的轉變,成為當前中國亟待解決的問題。

        成立于2010年的配天機器人技術有限公司,是國內最早原始創新和技術國產化“拓荒”的工業機器人公司之一,正向研發工業機器人技術超12年,現已實現了核心技術的全面自主可控,是中國工業機器人核心技術自主化程度領先的機器人品牌。

        “拳頭要實心握”

        深耕領域實現核心技術自主化

        核心技術只有自主原創才是公司未來發展的“永動機”。減速器、控制器、伺服系統作為工業機器人本體的三大關鍵零部件,直接影響機器人的性能和質量。工業機器人發展進程中,核心零部件的自主可控是發展的必經之路,只有自主原創開發,加速工業機器人的國產化,才能打破技術壁壘,為機器人產業提供持久生命力,讓中國從工業機器人大國向工業機器人強國轉變。

        圖1 PCB產線視覺應用

        經過十四年的深耕,配天機器人在工業機器人領域已積累了豐富的技術底蘊。“自2010年起,我們始終致力于工業機器人的研發,走獨立自主的正向研發之路,尤其是核心技術方面,”配天機器人CEO索利洋說道。在工業機器人的幾大重要組成部分中,無論是控制系統、伺服驅動器,還是伺服電機,配天機器人都已擁有自主研發與制造的能力。掌握核心技術不僅提升了產品的性能與功能,更為裝備制造業帶來了新的視角。提及創業之初,索利洋表示,“在我國制造行業中,很多企業都是把國外的裝備買過來,拆完就開始模仿。但是工業機器人傳動的精密性和可靠性,拆后裝出來的效果遠遠不如國外。只有通過正向設計,不斷地摸索、改進,才能知道其中設計原理,才有可能設計得比國外更好。雖然正向設計投入資金大、回報周期長,但是一旦堅持下來,我們就能有完整的技術體系和技術架構,無論做新產品還是老產品的優化都是易如反掌。”

        圖2 洗衣機鈑金沖壓上下料產線

        對工業機器人的應用,深入到制造業的各個環節,包括民品、軍品及其他關鍵行業的生產。這些行業對于國家安全具有重要意義,因此在這些領域使用工業機器人時,必須確保信息安全和設備安全。若企業不掌握核心技術,仍依賴進口部件,則不能視為真正意義上的國產自主可控工業機器人。“對于核工業、航空航天等關鍵產業,許多已明確要求使用國產工業機器人,要求100%國產化。這凸顯了掌握核心技術的重要性,以及其在產品安全、信息安全和使用安全方面的巨大優勢。因此,掌握核心技術對于企業的長期發展和優化至關重要。”索利洋說道。

        貼近場景

        匹配需求的技術才是好技術

        多年來,配天機器人以客戶及場景應用需求為研發目標,從民用到軍工、從農業到石油等多領域均有布局,產品已被廣泛推廣到3C電子、汽車及零部件、醫療、能源、鋼鐵行業等領域,可適用于分布焊接、拋光打磨、搬運、機床上下料、噴涂、裝配等多種復雜的應用場景。其中,配天機器人小負載機器人的重復定位精度達±0.02mm。AIR6L-A及AIR7L-B整機防護等級達IP67。

        配天機器人在特定行業,已經形成全面的智能工廠解決方案。基于醫藥行業、建筑行業,以及半導體行業的某些工藝,提供智能工廠解決方案,包括自動化產線、智能車間的定制化服務。

        圖3 匣缽拆垛卸料碼垛項目產線

        在工業焊接領域,配天工業機器人配備了高度成熟的焊接工藝包,以便與焊接機和焊接箱配合工作。索利洋說道,“此外,在工業機器人應用的所有特殊工藝中,如打磨、金折彎和壓鑄等,我們都提供了相應的成熟工藝包,以確保最終滿足客戶的需求”。

        配天機器人在機器人打磨領域,積累了豐富的經驗。索利洋提到,在打磨過程中的軌跡規劃尤為復雜,以砂輪打磨平面為例,砂輪的軌跡需呈現出螺旋形或各種弧線形態。在機器人編程語言中實現這一復雜軌跡較為困難,因為需精準控制機器人以連續的螺旋線方式完成整個打磨過程。為了解決這一難題,配天機器人首創了打磨工藝包軟件,并集成在機器人控制系統中,用戶只需指定螺旋線的幾個關鍵參數,如起點、中點、旋轉半徑等,軟件即可自動生成復雜的螺旋線軌跡。這種方式極大地簡化了打磨工藝的編程過程,提高了編程效率。

        圖4

        配天機器人進行定點變姿態測試

        在眾多行業中,機器人應用已普遍,提升了生產效率,但操作與維護仍需專業人才。索利洋認為,人才培養需借助社會力量,特別是學校支持。配天機器人長期專注于技術研發型人才和工程應用型人才的培養,參與各地工業機器人操作大賽,提升應用水平,并為學校和企業提供展示平臺。

        圖5

        承辦安徽省工業機器人技術應用技能大賽

        打牢根基扎實處

        揚帆出海向未來

        展會在機器人企業業務發展中起到了至關重要的作用。索利洋強調:“展會為我們提供了與眾多客戶建立聯系的機會,使他們目睹并深刻記住我們的產品,為合作奠定堅實基礎。”集成商作為機器人的重要購買者,在展會上選擇機器人品牌并向終端用戶推薦。然而,并非所有終端客戶都會參與展會,如華為等,終端客戶產線的集成服務由其他服務商負責。索利洋表示,機器人產業面臨一個挑戰:盡管下級集成商普遍了解機器人本體企業的品牌,但終端用戶可能一無所知。以配天機器人為例,盡管集成商認可其品質,但大型終端客戶對其了解有限。展會不僅是展示技術和產品的平臺,也是觀察行業趨勢、了解競爭對手和捕捉用戶需求的重要窗口。通過展會擴大影響力,吸引終端用戶關注,有助于推動工業機器人產業持續發展。

        圖6 配天機器人亮相世界機器人大會

        配天機器人積極拓展海外市場,與國際企業如三星、戴森積極合作。“正是基于我們產品的高可靠性,贏得了客戶的廣泛認可,也為公司帶來了可觀的盈利。這一業務的成功開展,不僅證明了我們的實力,更凸顯了產品可靠性在工業出海領域中的關鍵作用。”索利洋說道。除了產品可靠性,海外當地的服務與團隊也十分重要。索利洋提到,配天機器人在韓國與渠道商緊密合作,推廣產品并培訓技術人員,能迅速解決現場問題,為海外市場穩健發展奠定基礎。

        當前,國內機器人在采購海外RV減速器、諧波減速器時面臨長供貨周期,影響生產進度。因此,培育國內供應鏈企業至關重要。配天機器人在多個層面與國內企業合作,提升國產線纜和連接器的性能,同時在上游供應鏈領域也取得進展。在提到核心零部件減速器時,索利洋感嘆,“經過多年的努力,我國工業機器人產業鏈國產化已逐步實現。”配天機器人與蘇州綠的諧波傳動科技股份有限公司合作研發諧波減速器,產品性能的穩定性得到顯著提升。同時,配天機器人與北京智同精密傳動科技有限責任公司在RV減速器領域展開深度合作,共同解決了初期問題,持續優化迭代產品。

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